V Lehote pod Vtáčnikom existujú dve urbárske spoločenstvá, v jednom sa od počiatku združujú urbárnici z Veľkej Lehoty a v druhom sú členovia spoločenstva z Malej Lehoty. Urbár bol vlastne súpisom pozemkového majetku a povinností poddaných. Predstavuje prehľad o nadobudnutí vlastníctva pôdy po prevod na skutočných užívateľov. V minulosti to bol najčastejšie prevod z panstva na podaných. Od 16. storočia sú o povinnostiach a spôsobe spravovania urbárskeho majetku vedené písomné záznamy tzv. holbové listiny. Rozsah robôt a iných povinností vždy určoval vlastník pôdy – zemepán. Úprava týchto vzťahov sa kodifikovala v súkromných urbároch, ktoré vlastne predstavovali zoznamy povinností, dávok a úkonov poddaných. Uhorské právo tieto zoznamy pomenovalo slovom „u r b é r“ pánske nájomné – urbár. V 18. storočí na základe tereziánskeho práva sa začali postupne prehodnocovať vzťahy medzi zemepánmi a podanými. Urbárske zmluvy sa stali úradnym dokladom. Pôda bola rozdelená na panskú, ktorú obrábal zemepán vo vlastnej réžii a na pôdu urbársku,ktorá bola majetkom zemepána v užívaní poddaných. Tereziánske právo zostalo v platnosti do vydania zákona v roku 1840. Ten stanovil, že urbárnik po zaplatení jednorázového výkupného sa mohol stať vlastníkom dovtedy užívaných pozemkov a lesov, zároveň bol oslobodený od všetkých povinností voči zemepánovi. Zákon o komasácii pôdy z roku 1848 nariaďoval i delenie pasienkov. Nové vymeranie pozemkov bolo zakreslené do máp a zavedené do pozemkových kníh. Vzťah bývalých urbárnikov k získanej pôde upravovalo zákonné nariadenie z roku 1871.

Po roku 1945 zmenami vo vlastníckych vzťahoch neboli zákonom zrušené urbárske vlastníctva, ale iba užívacie práva. Spolky sa stali nefunkčné a následne zanikli. V rok 1958 boli zákonom zrušene útvary bývalých urbarialistov, komposesoráty a ostatné spolky, ktoré spoločne užívali lesy, pasienky a lúky. Spoločne užívané lesy lehotského chotára boli odovzdané do obhospodarovania Krajskej správe lesov v Nitre – Lesnému závodu Veľké Uherce. Poľnohospodársku pôdu prevzal najskôr Miestny národný výbor v Lehote pod Vtáčnikom a neskôr Štány majetok Zemianské Kostoľany. Vlastnictvo však ostalo nedotknuté. Zákonom č. 229/91 Zb. o úprave vlastníckych vzťahov k pôde a inému poľnohospodárskemu majetku z roku 1991 bol zrušený zákon č. 2/58 Zb. a obnovená platnosť a funkčnosť „urbariátu“. Napriek nedostatku písomných dokladov po bývalých urbárnikoch, sa na základe uvedeného zákona občania Lehoty rozhodli požiadať o navrátenie lesov a pasienkov. V marci 1992 si vyžiadali z Katastrálneho úradu v Prievidzi „majetkové podstaty“ urbárskeho majetku evidované na majetkových listoch. Najstarším písomným dokladom z Veľkej Lehoty je potvrdenka z roku 1771, ktorá obsahuje informácie, že medzi panstvom a urbárnikmi nejestvujú spory v povinnostiach.

Hodnovernosť potvrdili richtár Ondrej Gašparovič a prísazní Ján Domček a Juraj Janikeje. Z rokov 1782 a 1784 sú zachované potvrdenky z Malej Lehoty, v ktorých richtár a prísažni osvedčujú, že nemajú žiadne podĺžnosti ani sťažnosti voči panstvu ani za predchádzajúce roky (1780 a 1781). Richtármi v tom čase boli v Malej Lehote Ján Benko a Matej Oboňa. Prísažní boli A. Belaneje, J. Belaneje a M. Kováč. Z roku 1881 existuje menný zoznam 35 urbárnikov z Veľkej Lehoty, spolu s menami bývalých majiteľov, po ktorých im boli pridelené lesy a pasienky. Ďalší zoznam pochádza z roku 1907. Podpísaný je predsedom Ondrejom Bobokom, za urbariát G. Barčinom a J. Beniskom. Počet podielnikov je tu uvádzaných 76. Z Malej Lehoty jestvuje najstarší zoznam z roku 1900. Ako prvý predseda urbárnikov sa spomína v roku 1918 G. Belaň.

V roku 1992 boli obnovené v Lehote pod Vtáčnikom dve urbárske spoločenstvá. Na valnom zhromaždení 22. marca 1992 bol za účasti 127 urbárnikov zvolený v časti Veľkej Lehoty výbor a dozorná rada. Predsedom sa stal V. Hurtiš, tajomníkom V. Greman a hospodárom Š. Ďurina. Za predsedu dozornej rady zvolili PhDr. Ľ. Šestáka. V časti Malej Lehoty sa predsedom urbárskeho spoločenstva stal Š. Mendel, pokladníkom J. Chudý a predsedom dozornej rady J. Vida. Od roku 2000 pôsobí vo funkcii predsedu J. Chudý a členmi dozornej rady sú Š. Mendel, M. Bobok, J. Chalmovský, V. Vida, O. Belaň, J. Vida aj. Vida. Počet podielnikov, ktorý v roku 1992 vznikol na základe dedičných vzťahov, predstavoval vo Veľkej Lehote 168 vlastníkov pôdy a v Malej Lehote 173. Do súčasného obdobia vzrástol ich počet na 565 podielnikov vo Veľkej a 263 v Malej Lehote.

V roku 2014 sa obidve urbárske spoločenstvá v zmysle platnej legislatívy zmenili na spoločenstvá s právnou subjektivitou.